CroCube je ovaj put uhvatio fotografiju sjeverne obale Afrike na kojoj se u jednom kadru mogu vidjeti područja Libije, Tunisa i Alžira. Horizont Zemlje je prekrasno zakrivljen, što dodatno naglašava veličanstvenost naše planete.
Dobivanje ove fotografije nije bilo jednostavno. Na početku prelijetanja iznad zemaljske stanice bilo je potrebno uspostaviti komunikaciju sa satelitom.
Komunikacija se odvija u full-duplex režimu putem VHF uplinka i UHF downlinka, što omogućuje paralelno slanje i primanje podataka.
Kada se CroCube pojavio iznad horizonta, zemaljska stanica je poslala ponovljene “ping” naredbe kako bi se provjerilo je li satelit aktivan i reagira li. Nakon potvrde veze uslijedila je provjera statusa putem telemetrijskih podataka različitih podsustava. Poseban naglasak bio je na jedinici za napajanje (PSU), gdje se pratila potrošnja energije po podsustavima i stanje baterije.
Budući da su svi parametri bili unutar normalnih vrijednosti, aktiviran je modul kamere i povezan s računalom (onboard computer).
Nakon povezivanja kamere, sinkronizirano je vrijeme u računalu kako bi se precizno zabilježio trenutak snimanja. Zatim su postavljeni parametri kamere – rezolucija snimke i veličina pojedinih segmenata u računalnoj memoriji.
Uslijedila je provjera orijentacije CubeSata s pomoću svjetlosnih senzora, kako bi se osiguralo pravilno usmjerenje objektiva. U trenutku kada su vrijednosti pokazivale da je kamera usmjerena prema Zemlji, poslana je naredba za snimanje. CroCube se tada nalazio iznad Sredozemnog mora, između Krete i Egipta, na visini od 504 km. Udaljenost između satelita i zemaljske stanice bila je veća od 1 500 km. Kamera je snimila fotografiju i pohranila je u memoriju. Nakon naredbe za pohranu, izvršena je provjera memorije kako bi se osiguralo da su podaci zaista zapisani.
Zbog ograničene brzine prijenosa podataka, preuzimanje kompletne fotografije trajalo je nekoliko narednih prelijetanja. Snimka je postupno preuzimana po segmentima i kasnije rekonstruirana u originalni oblik. (Slike prikazuju nekoliko faza skidanja fotografije te je treća slika finalni proizvod)
Konačna fotografija nije samo prekrasan pogled na sjevernu Afriku, već i dokaz tehničkih mogućnosti CubeSata koji uz minimalne troškove mogu pružiti vrijedne podatke o našem planetu.
Usporedba s kartom. Vidljivo zakrivljenje Zemlje
